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一 運(yùn)行與優(yōu)化

1.批量測試：投入 50-100 個物料，統(tǒng)計機(jī)器人取放料效率（目標(biāo)≥30 個 / 分鐘）與定位成功率（≥99%）。

2.異常處理：

若物料堆積，增大振幅或增加振動時間；

若定位失敗，檢查視覺光源或重新校準(zhǔn)相機(jī)坐標(biāo)系。

二 注意事項

1. 調(diào)試時需佩戴防護(hù)手套，避免物料飛濺或設(shè)備夾傷。

2.長期使用后定期檢查音圈電機(jī)散熱情況，防止過熱損壞。

通過以上步驟，可實現(xiàn)柔性振動盤與視覺、機(jī)器人系統(tǒng)的精準(zhǔn)協(xié)同，滿足自動化生產(chǎn)需求。